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西門子醫(yī)療將術(shù)中三維影像與內(nèi)鏡機(jī)器人結(jié)合,帶來精準(zhǔn)經(jīng)支氣管鏡肺活檢

2022-07-22 16:30 14599
  • 肺癌篩查的普及增加了肺結(jié)節(jié)活檢的需求
  • 術(shù)中三維影像是精準(zhǔn)標(biāo)定病灶的基礎(chǔ)[1],[2]
  • 西門子醫(yī)療的移動(dòng)式三維影像系統(tǒng)Cios Spin和Intuitive的內(nèi)鏡機(jī)器人系統(tǒng)Ion整合, 以實(shí)現(xiàn)高診斷率

德國埃爾朗根2022年7月22日 /美通社/ -- 肺癌死亡率位居全球癌癥死亡率前沿。肺癌篩查可以幫助我們更早發(fā)現(xiàn)某些未定性肺部病變,但這些病變通常都更小,也更難檢測(cè),因此在活檢時(shí)需要使用精準(zhǔn)導(dǎo)航,以減少對(duì)所收集組織的假陰性診斷,從而加速患者的診斷和治療進(jìn)程。因?yàn)榉伟┑念A(yù)后隨著分期進(jìn)展而顯著變差[3],所以快速的診斷和治療對(duì)肺癌患者尤為重要。在經(jīng)支氣管鏡的活檢中,將西門子醫(yī)療的移動(dòng)三維影像系統(tǒng)Cios Spin與Intuitive的內(nèi)鏡機(jī)器人系統(tǒng)Ion整合為一,通過全自動(dòng)三維影像的無縫連接,可以在術(shù)中實(shí)時(shí)更新目標(biāo)病灶的位置。

“將肺癌從致死疾病變成慢性疾病是萬里長(zhǎng)征,而肺癌篩查僅僅是第一步?!蔽鏖T子醫(yī)療全球副總裁Peter Seitz說道,“我們希望給患者提供完整診療流程的方案。這次Cios Spin和Intuitive的Ion整合,從病灶定位和術(shù)中影像引導(dǎo)的方向,提供了這套完整方案的新元素。依靠準(zhǔn)確的肺癌分期,讓治療不再被延誤。”

對(duì)可疑肺結(jié)節(jié)活檢的難度在于,醫(yī)生需要從一個(gè)柔軟而不斷運(yùn)動(dòng)的組織 -- 肺上,對(duì)這些小病灶進(jìn)行取樣。為了避免對(duì)患者反復(fù)進(jìn)行有創(chuàng)檢查,精準(zhǔn)的導(dǎo)航至關(guān)重要。

目前,僅部分具備條件的外周小病灶可通過CT引導(dǎo)下的穿刺針活檢進(jìn)行檢查。雖然這種技術(shù)可以提供不錯(cuò)的診斷率,但并非所有結(jié)節(jié)病灶都具備穿刺活檢條件,且穿刺活檢也會(huì)帶來氣胸等常見的并發(fā)癥。機(jī)器人輔助形狀感知支氣管鏡下活檢則被設(shè)計(jì)用來到達(dá)任何肺部的病灶,同時(shí)并發(fā)癥發(fā)生率也很低。移動(dòng)三維影像設(shè)備與機(jī)器人輔助支氣管鏡下活檢的結(jié)合,則能夠幫助醫(yī)生到達(dá)目標(biāo)病灶并對(duì)其完成活檢[4],[5]。

手術(shù)中的病灶位置和術(shù)前規(guī)劃肯定存在差異,如術(shù)前CT和術(shù)中身體情況不同,同時(shí)也缺少組織活檢時(shí)的實(shí)時(shí)影像引導(dǎo),因而準(zhǔn)確到達(dá)肺部小結(jié)節(jié)病灶是困難的。而通過錐形束CT技術(shù)(CBCT)以及專用的Navilink 3D影像引導(dǎo)接口,Cios Spin與Ion實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)無縫三維影像數(shù)據(jù)傳輸。這套流程無需人工數(shù)據(jù)導(dǎo)入,加速了工作流程。依靠術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像,醫(yī)生可以立即重新修正病灶定位。這套整合系統(tǒng)同樣可以減少手術(shù)時(shí)間,減少掃描次數(shù),從而降低輻射劑量。

應(yīng)用這套整合系統(tǒng)的一些早期病例研究展現(xiàn)了將術(shù)中影像與機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合的潛在優(yōu)勢(shì)。有研究顯示在10個(gè)病例中,有3個(gè)病例通過這套整合系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了活檢工具沒有到達(dá)預(yù)計(jì)的病灶位置,并重新調(diào)整工具,到達(dá)了病灶[4]。而有的研究則表明這套整合系統(tǒng)在大多數(shù)患者中克服了結(jié)節(jié)隨肺部運(yùn)動(dòng)以及與術(shù)前規(guī)劃的偏差,從而提高了診斷可靠性[5]

[1] Casal, R. F., Sarkiss, M., Jones, A. K., Stewart, J., Tam, A., Grosu, H. B., . . . Eapen, G. A. (2018). Cone beam computed tomography-guided thin/ultrathin bronchoscopy for diagnosis of peripheral lung nodules: A prospective pilot study. Journal of Thoracic Disease, 10(12), 6950-6959. doi:10.21037/jtd.2018.11.21

[2] Avasarala, S. K., Machuzak, M. S., & Gildea, T. R. (2020). Multidimensional Precision. Journal of Bronchology & Interventional Pulmonology, 27(2), 153-155. doi:10.1097

[3] https://gis.cdc.gov/Cancer/USCS/#/SurvivalbyStage

[4] Kalchiem-Dekel O, Fuentes P, Bott MJ, Beattie JA, Lee RP, Chawla M, Husta BC. Multiplanar 3D fluoroscopy redefines tool-lesion relationship during robotic-assisted bronchoscopy. Respirology. 2021;26(1):120-123

[5] Reisenauer J et al. Combining Shape-Sensing Robotic Bronchoscopy With Mobile Three-Dimensional Imaging to Verify Tool-in-Lesion and Overcome Divergence: A Pilot Study. Mayo Clin Proc Inn Qual Out. 2022;6(3):177-185

[6] 此文闡述的產(chǎn)品與功能并非在所有國家均可提供,未來的可提供性不能保證。

 

關(guān)于西門子醫(yī)療

位于德國埃爾朗根的西門子醫(yī)療(法蘭克福證券交易所代碼:SHL)是領(lǐng)先的醫(yī)療科技公司,致力于不斷開發(fā)產(chǎn)品和服務(wù)組合,包括在新一代醫(yī)療技術(shù)發(fā)展中發(fā)揮日益重要作用的基于人工智能的應(yīng)用和數(shù)字化產(chǎn)品。這些新應(yīng)用將進(jìn)一步夯實(shí)公司在體外診斷、影像引導(dǎo)的治療、體內(nèi)診斷和新型癌癥診療等領(lǐng)域的基礎(chǔ)。同時(shí),西門子醫(yī)療提供廣泛的服務(wù)和解決方案,助力醫(yī)療服務(wù)提供者提升能力,為患者提供高質(zhì)高效的服務(wù)。2021財(cái)年(截至2021年9月30日),西門子醫(yī)療的總營(yíng)收為180億歐元,調(diào)整后利潤(rùn)額為31億歐元,在全球范圍內(nèi)擁有大約66,000名員工。

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消息來源:西門子醫(yī)療
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