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激光雷達(dá):多探測(cè)的每一米,都是生還的希望

蘇州2021年8月10日 /美通社/ -- 近期,河南多地爆發(fā)的特大暴雨所引發(fā)的洪澇和次生災(zāi)害已經(jīng)給人民生命財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)重創(chuàng)。在哀悼生命逝去、撫慰家庭離散、開(kāi)展經(jīng)濟(jì)重建的同時(shí),大家更要積極調(diào)動(dòng)智慧和創(chuàng)造力,借助科技的力量預(yù)防自然災(zāi)害,提高救災(zāi)響應(yīng)能力,最大限度地減少生命財(cái)產(chǎn)損失。激光雷達(dá)(LiDAR)就是可以運(yùn)用的利器。

激光雷達(dá)生成點(diǎn)云圖
激光雷達(dá)生成點(diǎn)云圖

激光雷達(dá)通過(guò)用脈沖激光照射目標(biāo),并用傳感器測(cè)量反射脈沖來(lái)測(cè)量與特定目標(biāo)的距離。它收集的數(shù)據(jù)可用于詳細(xì)的地形圖生成,為洪水建模提供數(shù)字高程數(shù)據(jù),進(jìn)而模擬風(fēng)暴潮、評(píng)估當(dāng)?shù)氐匦渭昂樗蜎](méi)城鎮(zhèn)的情形等,幫助緊急救援人員快速識(shí)別受災(zāi)嚴(yán)重區(qū)域,分析災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)。

在今年河南罕見(jiàn)的特大暴雨災(zāi)害中,鄭州地鐵5號(hào)線“7.20事件”牽動(dòng)了無(wú)數(shù)中國(guó)人的心。關(guān)于積水原因,據(jù)報(bào)道:強(qiáng)降雨造成鄭州地鐵5號(hào)線五龍口停車場(chǎng)及其周邊區(qū)域嚴(yán)重積水,積水沖垮出入場(chǎng)線擋水墻,進(jìn)入正線區(qū)間,造成鄭州地鐵5號(hào)線列車在海灘寺街站和沙口路站隧道停運(yùn),而擋水墻位置一般不專門安排值班人員及監(jiān)控?cái)z像頭, “一般處于值班和監(jiān)控盲區(qū)”。因此,被沖垮前也未發(fā)出任何預(yù)警,以至于地鐵方面幾乎沒(méi)有任何反應(yīng)時(shí)間,只能眼睜睜地看著水位不停上漲,因?yàn)榕潘到y(tǒng)早已因?yàn)檫@場(chǎng)特大暴雨“自顧不暇”,無(wú)法勝任如此極速而大量的水流排出任務(wù)。

圖達(dá)通智能科技(蘇州)有限公司的激光雷達(dá)是圖像級(jí)遠(yuǎn)距離激光雷達(dá),采用1550nm波長(zhǎng)的激光,其最大探測(cè)距離可達(dá)500米,具備抗干擾能力強(qiáng),光束準(zhǔn)直好,光源亮度高等優(yōu)勢(shì)。

Innovusion軌道交通解決方案
Innovusion軌道交通解決方案

圖達(dá)通智能科技(蘇州)有限公司軌道交通解決方案,通過(guò)在隧道內(nèi)部特定位置部署多個(gè)激光雷達(dá),利用激光對(duì)固定的預(yù)警標(biāo)的物發(fā)射光波進(jìn)行掃描監(jiān)測(cè),光波通過(guò)反射返回到激光雷達(dá)處,通過(guò)反射時(shí)間和反射強(qiáng)度確認(rèn)標(biāo)的物的位置信息和狀態(tài),并聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)對(duì)標(biāo)的物進(jìn)行視頻取證,來(lái)判斷水位是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的告警閾值,一旦出現(xiàn)地鐵積水這種緊急情況,激光雷達(dá)便可以精準(zhǔn)預(yù)測(cè),從而對(duì)這類事件進(jìn)行告警。同時(shí),也可以在地鐵車體部署多個(gè)雷達(dá),利用車載式部署的方式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地監(jiān)測(cè)軌道內(nèi)的情況,化被動(dòng)監(jiān)測(cè)為主動(dòng)監(jiān)測(cè),從而高效規(guī)避事故發(fā)生。

在救援方面,激光雷達(dá)也具有不受光線影響的優(yōu)勢(shì),可以彌補(bǔ)攝像頭在黑暗光線下無(wú)法清晰定位和描述的弱點(diǎn),在供電中斷光線昏暗的情況下,我們依然可以利用手持激光雷達(dá)設(shè)備實(shí)時(shí)進(jìn)行移動(dòng)式測(cè)量,開(kāi)展救援工作。

根據(jù)SLAM算法快速進(jìn)行采空區(qū)的數(shù)據(jù)采集,在密閉的復(fù)雜空間內(nèi)依靠激光測(cè)距儀所獲得三維數(shù)據(jù)中時(shí)間軸上共同的特征點(diǎn)加上IMU獲取的姿態(tài)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)解算設(shè)備從出發(fā)點(diǎn)移動(dòng)的距離、角度信息,逆向構(gòu)建連續(xù)的空間場(chǎng)景數(shù)據(jù)。也就是說(shuō),依據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算出連續(xù)的空間數(shù)據(jù),從而準(zhǔn)確高效地定位受困人員位置和人數(shù),幫助救援人員節(jié)約搜救時(shí)間,精準(zhǔn)營(yíng)救受災(zāi)被困人員。

最大探測(cè)距離500m-激光雷達(dá)生成點(diǎn)云圖
最大探測(cè)距離500m-激光雷達(dá)生成點(diǎn)云圖

得益于圖達(dá)通智能科技(蘇州)有限公司激光雷達(dá)最遠(yuǎn)500米的探測(cè)距離,搜救人員將更有希望以更快的速度鎖定每一個(gè)受困人員,挽救每一個(gè)被困的生命,回應(yīng)每一份熱切的等待。

千年不遇的暴雨洪災(zāi)或許無(wú)情,但是人類的智慧與創(chuàng)造卻是溫暖又深情。未來(lái)科技的進(jìn)步與應(yīng)用,將挽救更多的生命,留住更多的文明成果。激光雷達(dá),多探測(cè)的每一米,都是生還的希望。

消息來(lái)源:圖達(dá)通智能科技(蘇州)有限公司
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