北京2023年11月21日 /美通社/ -- 近日,第五屆日本自動駕駛競賽在東京大學(xué)落下帷幕。此次競賽主題圍繞L4級自動駕駛工廠場景,來自浪潮信息、東京大學(xué)、名古屋大學(xué)的團隊分別獲得冠、亞、季軍。此外東京工業(yè)大學(xué)、日產(chǎn)、松下、住友等多個汽車、IT企業(yè)、高校團隊也取得佳績。
競賽中,浪潮信息基于自動駕駛計算框架AutoDRRT和自動駕駛車載計算平臺EIS400,完成L4級自動駕駛場景的感知、規(guī)劃決策、控制算法方案開發(fā)和邊緣側(cè)部署,實現(xiàn)工廠無人運輸場景下的煙霧、障礙物、連續(xù)彎道及狹窄道路的精準(zhǔn)識別,創(chuàng)造了大賽最遠行駛距離。
自動駕駛車載計算平臺EIS400已經(jīng)發(fā)布,自動駕駛計算框架AutoDRRT也已面向業(yè)界免費開源,汽車廠商、軟件平臺商和中間件軟件開發(fā)商可免費下載使用:
https://github.com/IEIAuto/AutoDRRT.git
自動駕駛挑戰(zhàn)賽,頂尖團隊下場解題
Japan Automotive AI Challenge是國際權(quán)威的自動駕駛競賽,由日本工程師學(xué)會2019年發(fā)起,旨在針對自動駕駛開發(fā)的各類難題,面向全球自動駕駛工程師征集解決方案。今年的挑戰(zhàn)賽圍繞工廠無人運輸場景,像"超級瑪麗"一樣,賽道會設(shè)置障礙物、煙霧氣體干擾、S 形、L 形狹窄路徑多個題目,駕駛最遠距離的隊伍將獲得勝利。此次競賽吸引了東京大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)、名古屋大學(xué)、浪潮信息、日產(chǎn)、松下、住友、馬自達等50多支頂尖自動駕駛團隊參與。經(jīng)過預(yù)賽亞馬遜云線上仿真模擬比拼,有17支隊伍晉級現(xiàn)場決賽,包括7家高校隊伍和10家企業(yè)參賽隊伍。
自動駕駛競賽決賽在東京大學(xué)戶外舉行,參賽隊伍將基于業(yè)界主流的開源自動駕駛計算框架Autoware,開發(fā)自動駕駛軟硬件全棧方案,并部署在真實車輛上,用算力、算法創(chuàng)新解決自動駕駛在工廠運輸領(lǐng)域應(yīng)用會面臨的各類問題??紤]工廠內(nèi)部行駛環(huán)境復(fù)雜,對自動駕駛系統(tǒng)的安全性、可用性和通過性有較高的要求,此次比賽設(shè)置了重點考核題目:
浪潮信息斬獲模擬賽和真車賽的雙料第一
作為全球領(lǐng)先的IT基礎(chǔ)設(shè)施提供商,浪潮信息在自動駕駛領(lǐng)域擁有計算、軟件框架和應(yīng)用的全棧創(chuàng)新能力。面向工廠自動運輸場景,浪潮信息基于今年最新發(fā)布的AutoDRRT開源框架和智能車載域控制器EIS400,進行了算力、算法和框架的全面優(yōu)化,僅用時2個月就快速搭建了工廠自動駕駛?cè)珬7桨福⒃?0多個參賽隊伍中脫穎而出,斬獲模擬賽和真車賽的雙料冠軍。
該方案包括了感知、決策規(guī)劃、控制等算法的開發(fā)、計算并行與加速模塊和開發(fā)工具的優(yōu)化,以及底層系統(tǒng)、中間件和OS的優(yōu)化,通過四大技術(shù)突破,實現(xiàn)了更高的魯棒性、算法精度和計算性能:
憑借高性能算力及創(chuàng)新算法,浪潮信息在此次自動駕駛"超級瑪麗"模擬賽和真車賽均創(chuàng)造了最遠行駛距離,實現(xiàn)了最佳的安全性、可用性和通過性。