上海2022年6月7日 /美通社/ -- 618大促不僅僅在各大電商平臺(tái)齊刷刷的擺開(kāi)陣勢(shì)，哪怕不針對(duì)終端消費(fèi)者的廠家也亮出自己的618誠(chéng)意，因?yàn)檎l(shuí)都想把這兩個(gè)月失去的全都奪回來(lái)。消費(fèi)者當(dāng)然也配合商家們的這種努力，因?yàn)槌顺院?，這兩個(gè)月啥都沒(méi)入，可不得找個(gè)機(jī)會(huì)讓自己剁剁手。
掃地機(jī)器人方陣成了最卷的列隊(duì)之一，從他們玩兒了命似的聯(lián)系團(tuán)長(zhǎng)就能看出有多拼。小區(qū)送貨機(jī)器人、商場(chǎng)消殺機(jī)器人、餐廳送餐機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人、倉(cāng)庫(kù)送貨機(jī)器人緊隨其后，各品牌勢(shì)必要在機(jī)器人品類排行榜上摘得頭籌。
所有機(jī)器人618的新品和去年雙11最大的區(qū)別之一就是將機(jī)器人里的視覺(jué)系統(tǒng)升級(jí)為了3D+AI避障，而各家強(qiáng)調(diào)的也是這方面性能。
肇觀電子自主研發(fā)的智能深度相機(jī)Feynman先進(jìn)的3D+AI技術(shù)成為了移動(dòng)機(jī)器人們的核心賣點(diǎn)。
內(nèi)嵌AI的智能深度相機(jī)Feynman M1
相機(jī)整機(jī)具有深度圖精度高、幀率高、AI算力強(qiáng)、ISP成像質(zhì)量好、集成度高、功耗低、體積小等諸多優(yōu)點(diǎn)。主控芯片內(nèi)嵌幾何和深度引擎DEP，AI加速引擎NPU與視覺(jué)加速引擎DSP，采用主動(dòng)雙目視覺(jué)技術(shù)，在室內(nèi)外各種場(chǎng)景，都能生成高幀率和高精度的深度圖，支持端側(cè)實(shí)時(shí)智能AI算法的部署。同時(shí)還提供SDK，賦能客戶部署差異化算法，支持客戶深度定制，以滿足各種智能設(shè)備定位、避障和智能分析等需求。
Feynman相機(jī)搭載了散斑結(jié)構(gòu)光、雙目紅外攝像頭IR模組、彩色攝像頭RGB全局曝光模組以及慣性測(cè)量單元 （IMU）。這些豐富的傳感器組合提供了多維度的信息，使得Feynman相機(jī)能夠幫助機(jī)器人構(gòu)建強(qiáng)大的環(huán)境感知和理解能力。
由于Feynman相機(jī)自帶1.2Tops INT8 / 0.6Tops FP16 NPU（Neural Processing Unit）和666 DMIPS DSP（Digital Signal Processor）視覺(jué)加速算力，因此，在產(chǎn)生深度圖的同時(shí)可以基于RGB圖像或者深度圖完成物體識(shí)別、檢測(cè)和智能分析等功能。
Feynman M1 Depth+CNN演示效果
移動(dòng)機(jī)器人在很多場(chǎng)景對(duì)距離的判斷準(zhǔn)確程度直接決定著使用體驗(yàn)是否友好，自然成為了這次618區(qū)別于去年雙11各大機(jī)器人廠商最較真的地方之一。深度距離的精確程度取決于深度圖的精度。Feynman相機(jī)具有強(qiáng)大的深度視覺(jué)處理能力，它無(wú)需外掛其他處理器，就可以產(chǎn)生性能高達(dá)720P 30FPS的深度圖，且具有極低的空洞率。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明，F(xiàn)eynman空洞率為0.2%。
Feynman的深度圖具有90度對(duì)角的廣角視場(chǎng)，可以幫助智能設(shè)備看得更廣，實(shí)現(xiàn)更好的避障和路徑規(guī)劃。下圖可以看出，F(xiàn)eynman所看到的場(chǎng)景比常規(guī)深度相機(jī)看到的視野更寬廣。
市面常規(guī)相機(jī)深度圖58度*45度（左）vs Feynman M1深度圖84度*60度（右）
Feynman 3D+AI深度相機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，尤其在智能方面的亮點(diǎn)更加突出。相機(jī)的結(jié)構(gòu)非常緊湊，尺寸為89.8mm x 25mm x 30.8mm，和市面主流深度相機(jī)的大小兼容。
Feynman相機(jī)不僅適用于室內(nèi)，場(chǎng)景復(fù)雜的室外仍然適用，比方說(shuō)在小區(qū)內(nèi)完成最后一公里貨物配送。在陽(yáng)光下也可以獲得好的深度圖。市面上常見(jiàn)的深度相機(jī)，其主動(dòng)光在太陽(yáng)光下容易受到干擾，從而無(wú)法獲得良好的深度圖。Feynman相機(jī)采用獨(dú)特的光學(xué)設(shè)計(jì)，在室外陽(yáng)光下應(yīng)用時(shí)，能在降低太陽(yáng)光干擾的同時(shí)，保持信噪比，從而保證深度圖的準(zhǔn)確性和完整性。
Feynman M1室外陽(yáng)光下深度圖
除了在機(jī)器人領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，F(xiàn)eynman相機(jī)也在工業(yè)場(chǎng)景有諸多應(yīng)用，針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景，F(xiàn)eynman提供了具有千兆以太網(wǎng)，電源和控制信號(hào)航插的擴(kuò)展款。
Feynman M1擴(kuò)展款
后疫情時(shí)代，各行各業(yè)都等待著滿血復(fù)活。讓自動(dòng)化智能化的工作流程替代原始的工作方式，將節(jié)省下來(lái)的人力為企業(yè)創(chuàng)造更大的效益，是所有行業(yè)不可能規(guī)避的現(xiàn)狀。尤其在機(jī)器人行業(yè)，包括送餐機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人，商場(chǎng)機(jī)器人，巡檢機(jī)器人、工廠AGV自主移動(dòng)機(jī)器人、特種移動(dòng)機(jī)器人等，機(jī)器人廠商不斷尋求性能卓越，可靠，價(jià)格合適的深度相機(jī)。目前，F(xiàn)eynman系列相機(jī)已在諸多頭部機(jī)器人產(chǎn)品中的諸多場(chǎng)景批量商用。
