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德克薩斯州奧斯汀2021年8月16日 /美通社/ -- 目前市場(chǎng)上最小、最輕的掃描LiDAR已經(jīng)開始由LightWare LiDAR LLC發(fā)貨。
這家總部位于美國的公司專門設(shè)計(jì)和制造面向自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器的LiDAR傳感器。屢獲殊榮的SF45掃描microLiDAR?僅重59克,但能發(fā)揮比其大得多的傳感器的性能。
“SF45讓機(jī)器感知得到普及,即使對(duì)于最小的無人駕駛系統(tǒng),也能為其帶來視覺、安全和實(shí)用性。機(jī)器沒有3D感知,因此不能意識(shí)到意外的障礙。我們的使命是一步一個(gè)腳印地通過microLiDAR?讓全世界的機(jī)器免遭事故!”LightWare LiDAR LLC首席執(zhí)行官Philip Constantine解釋道。
通過提供面向無人機(jī)和無人地面車輛(UGV)的準(zhǔn)確位置、距離和接近傳感,SF45開創(chuàng)了一個(gè)全新的應(yīng)用世界。SF45能夠在50米的距離檢測(cè)到明亮陽光下的障礙,讓機(jī)載自動(dòng)駕駛儀或遠(yuǎn)程操作員能夠清晰地了解機(jī)器所處的環(huán)境。
Constantine先生詳述道:“通常依靠傳統(tǒng)的全球定位系統(tǒng)來提供位置信息,以便無人機(jī)能夠遵循預(yù)先確定的飛行計(jì)劃。遺憾的是,在現(xiàn)實(shí)世界中,沿途上會(huì)遇到意想不到的障礙。這將導(dǎo)致碰撞和無人機(jī)及其昂貴有效載荷的損失。SF45會(huì)持續(xù)監(jiān)視這些危險(xiǎn),并警告潛在的碰撞,讓自動(dòng)駕駛儀有足夠的時(shí)間做出反應(yīng)。”
作為對(duì)SF45的補(bǔ)充,LiDAR生產(chǎn)了一系列microLiDAR?傳感器,如微型SF000/B傳感器(僅8克重)。這些傳感器提供的數(shù)據(jù)使無人機(jī)能夠安全起飛和精確著陸,在正在檢查的物體附近保持原位或密切跟隨地形,而不會(huì)飛入樹叢中。
microLiDAR?系列與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)駕駛(Ardupilot/PX4)兼容,并且提供適用于RaspberryPi和Arduino等定制控制器的API。
Constantine先生繼續(xù)說道:“我們經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的microLiDAR?傳感器的最低價(jià)格僅為249美元,為自動(dòng)機(jī)器帶來了感知能力,讓我們的客戶能夠安全可靠地完成工作?!?Constantine先生補(bǔ)充道:“我們的microLiDAR?傳感器的一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)是它們不是相機(jī),也不會(huì)侵犯公眾的隱私。隨著自動(dòng)駕駛汽車和其他機(jī)器開始進(jìn)入人們的日常生活,這一點(diǎn)變得越來越重要。”
榮獲國際無人系統(tǒng)協(xié)會(huì)(AUVSI)Xcellence大獎(jiǎng)第一名的LightWare SF45傳感器將在世界最大的無人和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)貿(mào)易展會(huì)XPONENTIAL上展示(8月17日至19日,亞特蘭大,第3362號(hào)展位)。