舍弗勒提升機(jī)器人技術(shù)性能

• 舍弗勒為輕型機(jī)器人提供創(chuàng)新的支撐軸承、機(jī)器人變速箱和驅(qū)動(dòng)電機(jī)
• XZU角接觸滾針軸承、DuraWave RTWH應(yīng)變波齒輪減速器、UPRS驅(qū)動(dòng)電機(jī)和MDKUVE增程器擴(kuò)大應(yīng)用范圍，提高承載能力。
• 不同部件有機(jī)組合，為輕型機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)打造完美系統(tǒng)

德國(guó)施韋因富特2021年5月7日 /美通社/ -- 全球性的汽車(chē)和工業(yè)產(chǎn)品供應(yīng)商舍弗勒亮相2021年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)，帶來(lái)創(chuàng)新的支撐軸承、機(jī)器人變速箱和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等產(chǎn)品，展示了作為蓬勃發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合作伙伴的風(fēng)采。舍弗勒的高性能部件和系統(tǒng)總成為輕型機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人帶來(lái)技術(shù)提升，這兩款機(jī)器人可用于速度更快、精度和清潔度更高、承載能力更大的應(yīng)用領(lǐng)域。

舍弗勒集團(tuán)工業(yè)自動(dòng)化總監(jiān)Ralf Moseberg表示：“我們的部件和系統(tǒng)不僅提高了輕型機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的性能，還為它們開(kāi)辟了更多未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域。我們的DuraWave RTWH應(yīng)變波齒輪減速器、XZU角接觸滾針軸承和UPRS電機(jī)有機(jī)組合，為機(jī)器人關(guān)節(jié)打造完美系統(tǒng)，滿足客戶對(duì)緊湊性、動(dòng)力學(xué)性能和整體性能的系統(tǒng)總成的極致需求?！?/p>

高性能部件和系統(tǒng)總成

所有部件也可單獨(dú)提供。舍弗勒專門(mén)為輕型機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)了XZU雙列角接觸滾針軸承。角接觸滾針軸承具有與常用的交叉滾子軸承相同的橫截面，可以完美替換。XZU軸承還可用作機(jī)器人變速箱的主支撐軸承。XZU的設(shè)計(jì)確保潤(rùn)滑劑不會(huì)泄漏，這是交叉滾子軸承所不具備的獨(dú)特賣(mài)點(diǎn)。因此，該系列軸承特別適用于衛(wèi)生和清潔要求較高的領(lǐng)域，如食品加工、醫(yī)療技術(shù)和半導(dǎo)體生產(chǎn)。

舍弗勒全新推出的DuraWave RTWH應(yīng)變波齒輪減速器具有極高的精度和扭矩密度以及超長(zhǎng)使用壽命。其中柔輪的優(yōu)化齒形使輪齒上的載荷分布均勻，并且改善了輪齒之間的嚙合狀態(tài)。柔輪采用高精度成形技術(shù)制造而成，從而在晶粒流向和表面質(zhì)量方面提供優(yōu)勢(shì)，并實(shí)現(xiàn)材料固結(jié)。此外特種合金鋼與熱處理和表面處理工藝相結(jié)合，確保極高的疲勞強(qiáng)度、耐磨性和耐久性。

全新UPRS系列電機(jī)適配特定的機(jī)器人變速箱尺寸，可單獨(dú)提供或作為齒輪電機(jī)單元提供。UPRS電機(jī)設(shè)計(jì)為軸向磁通電機(jī)，其端面線圈采用PCB（印刷電路板）設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)極高的轉(zhuǎn)矩密度。通過(guò)使用創(chuàng)新材料，可以減少有效元件的重量和安裝空間，以提升整體動(dòng)力學(xué)性能。

通過(guò)機(jī)器人第七軸，可以擴(kuò)大現(xiàn)有工作范圍，從而使新的生產(chǎn)區(qū)域完全自動(dòng)化。為此，舍弗勒提供MDKUVE系列即裝即用型直線軸，配有伺服齒輪電機(jī)、電纜軌道解決方案、地板或吸頂安裝套件以及機(jī)器人適配器安裝板。用戶可以輕松地將增程器軟件完全集成到客戶的機(jī)器人控制系統(tǒng)中。