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斗山機器人發(fā)布業(yè)界首個支持ROS 2 Foxy Fitzroy的ROS程序包

Doosan Robotics
2021-04-23 09:00 5021
斗山機器人(Doosan Robotics Inc.)宣布發(fā)布與最新ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的斗山ROS 2包。

韓國首爾2021年4月23日 /美通社/ -- 斗山機器人(Doosan Robotics Inc.)宣布發(fā)布與最新ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的斗山ROS 2包。斗山機器人于2021年初發(fā)布了ROS 2程序包,成為業(yè)界首家操作由最新版本ROS 2驅動的協(xié)作機器人的公司。

斗山機器人
斗山機器人

斗山機器人宣布Doosan ROS2 程序包亮相,該程序包支持最新版ROS 2 Foxy Fitzroy 。斗山機器人在2021年初發(fā)布ROS 2程序包之后,成為了通過最新版本ROS 2操作協(xié)作機器人的第一家公司。

斗山機器人戰(zhàn)略性地設計了ROS 2 Foxy程序包,提供易用性和可達性。由于ROS 2 Foxy包支持Doosan Robot Language(斗山機器人語言,簡稱“DRL”),哪怕機器人操作員僅有關于ROS的最基本知識,也能夠輕松創(chuàng)建智能機器人應用。ROS 2 Foxy程序包將會加快各個領域機器人應用的研發(fā),包括夾爪、移動機器人和多機器人控制(除現(xiàn)有控制之外)。該公司還計劃從2021年下半年開始在Windows和Amazon AWS RoboMakers等各種平臺上支持ROS 2,并預計部署更多集成云和人工智能(AI)的機器人應用。

為了使用戶熟悉ROS 2,并給操作員公開新功能,該公司將通過Doosan Robot LAB -- 支持合作伙伴的平臺提供有關創(chuàng)建機器人功能的教程包,在該平臺還將提供ROS應用視頻培訓課程。

自2019年以來,斗山機器人一直支持ROS Kinetic和ROS Melodic,然后今年3月再發(fā)布了ROS Noetic程序包。迄今為止,斗山機器人已正式支持四個版本ROS。

斗山機器人的CEO崔東輝(Chae Dong-hwi)表示:“在憑借ROS程序的機器人日益增加的大背景下,斗山機器人研發(fā)出了ROS 2 Foxy程序包,使更多的本地和全球用戶更加方便、快速構建機器人應用。我們將繼續(xù)強化ROS 2功能,提高用戶可達性,同時拓展支持領域?!?/span>

消息來源:Doosan Robotics
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