上海2020年7月9日 /美通社/ -- 在主題為“智聯(lián)世界,共同家園”的2020 世界人工智能大會上,嬴徹科技發(fā)布了全球領先的超長距精準3D感知技術和全自主研發(fā)的車載高性能自動駕駛計算平臺 Inceptio M51,同時展示了和中國重汽聯(lián)合開發(fā)的量產(chǎn)工程樣車。這標志了嬴徹科技在自動駕駛核心技術和量產(chǎn)進程上的連續(xù)突破。
全球領先超長距精準3D感知技術,千米誤差低于5%
重卡的整體重量有幾十甚至上百噸,慣性大,剎車距離數(shù)倍于乘用車。相比乘用車,自動駕駛卡車要求感知系統(tǒng)不僅看得遠,還要測得準。這樣才能保證優(yōu)秀的安全性,并通過更早更遠的路徑規(guī)劃來減少頻繁剎車和加速,降低能耗。
針對卡車自動駕駛的獨特需求,嬴徹自主研發(fā)了基于全視覺的“超長距精準3D感知技術”,在1000 米距離的三維感知誤差控制在5%以下,將行業(yè)水平突破新高。
嬴徹獨創(chuàng)了結合深度學習和經(jīng)典幾何規(guī)則的三維感知算法。針對背景,采用“場景深度感知”技術,以無監(jiān)督深度學習的形式估算二維圖像的景深信息,將背景的感知能力延伸到1000米。針對前景,基于“前景車輛解析”技術,得到前方車輛精準的三維模型,并集合背景深度信息進一步計算其三維姿態(tài),包括距離和朝向,最終實現(xiàn)了基于二維圖像的精準測距。
研究表明,感知距離每增加100米,系統(tǒng)可增加4秒的預警和應對時間。嬴徹科技的超長距精準3D感知技術為自動駕駛卡車顯著增加更多的路徑選擇和執(zhí)行時間,為自動駕駛卡車的安全與節(jié)能帶來了突破性提升的機會。
高性能自動駕駛計算平臺Inceptio M51,全自研帶來核心技術和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢
自動駕駛的成功量產(chǎn),除了優(yōu)秀的軟件算法,也必須需要高性能、車規(guī)級、低成本的車載計算平臺硬件。在本次大會上,嬴徹科技首次展示了其自主研發(fā)的車載自動駕駛計算平臺 Inceptio M51,不僅在性能、安全性和成本上處于行業(yè)領先水平,還可靈活兼容多種自動駕駛芯片供應商,具備長期技術和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢。
M51命名源自獵犬座的螺旋星系 M51,該星系具有雙懸臂,與伴星呈現(xiàn)雙星云,寓意了Inceptio M51 計算平臺雙硬件冗余設計的安全特性,對自動駕駛有特別意義。
Inceptio M51 提供高達 245 TOPS 的有效算力,支持實時接入多路異構傳感器。通過內(nèi)置時鐘配合獨特的觸發(fā)機制,實現(xiàn)多傳感器精準同步和融合,帶來最佳的感知效果。在全配置情況下,M51可同時支持7個毫米波雷達、5個激光雷達和10個4K高像素攝像頭。
Inceptio M51 設計了獨特的安全架構,在硬件上具備多重冗余的能力, 設計達到ASIL-D等級。在網(wǎng)絡安全上,通過對關鍵元器件的硬件安全防護、通信鏈路加密、以及完整的信息及控制鑒權管理來實現(xiàn)全鏈路安全防護,有效避免數(shù)據(jù)泄露和防范外部入侵。
Inceptio M51是嬴徹科技全自主研發(fā),其架構可以靈活兼容國際和國內(nèi)的多個自動駕駛芯片供應商,實現(xiàn)技術選擇和產(chǎn)業(yè)合作的高度自主性,帶來長期穩(wěn)定的技術和成本優(yōu)勢。
M51將首先應用于2021年底量產(chǎn)下線的L3 重卡,與嬴徹自動駕駛軟件深度融合。未來可無縫支持L4技術,以及多種不同的卡車、乘用車和特定自動駕駛場景。
產(chǎn)業(yè)伙伴融合創(chuàng)新,加速自動駕駛卡車量產(chǎn)進程
在本次世界人工智能大會的云展廳,嬴徹科技與中國重汽聯(lián)合展示了L3自動駕駛重卡量產(chǎn)工程樣車,是自動駕駛領域產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新的又一次成功攜手。
中國重汽集團副總經(jīng)理、總工程師郭磊表示:“中國重汽與嬴徹科技展開了深度的自動駕駛卡車量產(chǎn)合作,是深厚的汽車產(chǎn)業(yè)底蘊與自動駕駛新興力量的有效融合,對產(chǎn)業(yè)升級有重大意義。中國重汽將在整車工程開發(fā)、供應鏈和規(guī)?;a(chǎn)方面,確保高質量達成目標。自動駕駛是商用車升級變革的重要途徑,雙方緊密合作,以科技賦能物流,共同開創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局。”
嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示:“嬴徹科技著眼于建立自動駕駛卡車的運營網(wǎng)絡,一方面大力投入自動駕駛卡車核心軟硬件的研發(fā),另一方面堅定投入與汽車產(chǎn)業(yè)伙伴的量產(chǎn)合作。本次與中國重汽聯(lián)合展出的L3工程樣車是雙方在自動駕駛前裝量產(chǎn)路線上的重要階段性成果。雙方的量產(chǎn)合作已經(jīng)進入深度融合階段,對于自動駕駛卡車的如期成功量產(chǎn),我們充滿信心!”