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德國(guó)開姆尼斯2019年2月26日電 /美通社/ -- BASELABS宣布推出用于自動(dòng)駕駛功能的嵌入式數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)開發(fā)的新工具BASELABS Create Embedded。典型的使用案例包括自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、前向碰撞預(yù)警(FCW)和輔助駕駛目標(biāo)融合。此外，該開發(fā)工具還可用于分解安全體系結(jié)構(gòu)中不同路徑的對(duì)象融合。支持雷達(dá)，相機(jī)和激光雷達(dá)等所有相關(guān)的汽車傳感器。該工具提供了從第原型到量產(chǎn)的一致的工作流程，這在業(yè)界是獨(dú)一無二的。在此工作流程中，數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的設(shè)置可通過圖形用戶界面在很短的時(shí)間內(nèi)完成。生產(chǎn)的結(jié)果是適合于量產(chǎn)的C源代碼。
BASELABS Create Embedded內(nèi)含了數(shù)據(jù)融合算法，這些算法可將來自汽車傳感器的數(shù)據(jù)融合在一起。使用該工具實(shí)現(xiàn)的對(duì)象融合提供了一個(gè)統(tǒng)一的車輛周圍物體的列表。
BASELABS Create Embedded使得數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的開發(fā)效率更高、速度更快。生成的C代碼可讀性高的，可與手寫代碼相媲美。它是可定制和可擴(kuò)展的，讓開發(fā)人員更靈活地應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域的不同挑戰(zhàn)。該數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)可以輕松地適應(yīng)不同的傳感器設(shè)置和類型。C代碼符合MISRA-C 2012標(biāo)準(zhǔn)，不依賴第三方軟件，并且可在目標(biāo)車輛的典型嵌入式硬件平臺(tái)上運(yùn)行，例如Infineon Aurix 2G和Renesas RH 850。這個(gè)數(shù)據(jù)融合可以集成到多種平臺(tái)和運(yùn)行環(huán)境中，如AUTOSAR經(jīng)典/自適應(yīng)、裸金屬環(huán)境、ROS、ADTF、RTMaps、Matlab/Simulink、vADASDeveloper和任何定制中間件。
今后，乘用車的自動(dòng)化程度會(huì)更高，功能更加復(fù)雜。因此，?相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)等不同的汽車傳感器的數(shù)據(jù)融合變得越來越具有挑戰(zhàn)性。此外，如果用于量產(chǎn)車輛，所開發(fā)的軟件必須滿足質(zhì)量，功能以及安全上要求以及硬件限制。因此，?開發(fā)環(huán)境感知應(yīng)用需要大量的編程和開發(fā)工作。
BASELABS產(chǎn)品開發(fā)總監(jiān)Norman Mattern博士解釋表示：“我們的許多客戶從簡(jiǎn)單的雙傳感器系統(tǒng)開始他們的開發(fā)。對(duì)于那些要求更高的使用案例，如高速公路自動(dòng)駕駛，所需傳感器的數(shù)量迅速增加。BASELABS Create Embedded從各個(gè)方面支持開發(fā)人員應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，例如擁有不同視角和重疊視野的傳感器的組合。”BASELABS Create Embedded是BASELABS Create的新一代產(chǎn)品。 BASELABS Create已經(jīng)長(zhǎng)期使用在OEM和一級(jí)供應(yīng)商(Tier 1)的系統(tǒng)開發(fā)方面。
更多信息，請(qǐng)?jiān)L問：https://www.baselabs.de/Create-Embedded
BASELABS Create Embedded的數(shù)據(jù)融合設(shè)計(jì)器支持快速、圖形化地開發(fā)復(fù)雜的數(shù)據(jù)融合應(yīng)用。
