北京2018年4月24日電 /美通社/ -- 在自動駕駛領(lǐng)域,人工智能熱度不斷攀升,包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡算法和人工智能算法在內(nèi)的前沿技術(shù)極大程度上地推動了自動駕駛發(fā)展,很多人認為,高精物體檢測系統(tǒng)已經(jīng)可以被輕松地開發(fā)出來。但前不久的 Uber 安全事故讓大家意識到,行業(yè)對可靠性和安全問題的關(guān)注度還遠遠不夠。對此,英特爾技術(shù)專家認為只有解決安全問題,才能保證自動駕駛真正落地、實現(xiàn)量產(chǎn)。
算法:冰山表面的關(guān)鍵點
感知算法是此次事件中飽受關(guān)注的環(huán)節(jié),也是確保自動駕駛汽車安全的一個關(guān)鍵點。它包括一系列復雜的過程:感知后會進行自定位,隨后對環(huán)境進行建模,最終進入決策和執(zhí)行的階段,缺少其中任何一環(huán),樣車都無法進行測試。但僅僅關(guān)注算法,并進行封閉環(huán)境下的路測還遠不足以推動自動駕駛車輛從測試場走向?qū)嶋H生活,想要實現(xiàn)量產(chǎn)就必須看清冰山底層的關(guān)鍵,也就是安全問題 -- 功能安全和信息安全。
功能安全與信息安全:自動駕駛汽車的必需品
功能安全就是讓自動駕駛比手動駕駛更安全的基本保障之一,自動駕駛汽車需要在無人干預的情況下獨立決策,因此,在做功能安全的時候需要保證機器對安全是敏感的,也就是保證機器不會像人一樣因為沖動做出出格的決定,機器總是會以較安全、較穩(wěn)妥的方式去完成整個過程。
以最常見的駕駛情景舉例,功能安全可以確保路上有貓突然沖出時剎車,但如果是一片廢紙飄過則不會剎車。在擁堵路段,它確保汽車不會加速,或者在高速路上突然進入泊車模式。
事實上,英特爾和 Mobileye 以及其他的 Tier-1 廠商都在基于這個理念做系統(tǒng)方案。正如 Mobileye CEO Amon Shashua 教授在去年10月發(fā)布責任敏感安全模型(RSS)時所說:“決策必須符合人類判斷的常識。Mobileye 將‘危險情況’和‘正確響應’等常識概念做了數(shù)學公式化設(shè)計,并建立了一個從數(shù)學上確保符合定義的系統(tǒng)?!辈⑶遥琈obileye 認為,只有相關(guān)從業(yè)者都能認可并完善這一模型,它才能夠真正惠及整個行業(yè),讓自動駕駛車輛更加安全,必須舉全行業(yè)之力。
信息安全則側(cè)重于相關(guān)設(shè)計能否保障自動駕駛系統(tǒng)免受外界入侵攻擊或使攻擊不影響應有駕駛能力的發(fā)揮。鞏固信息安全是一條無止境的道路,必須要時刻保證汽車聯(lián)網(wǎng)之后不被網(wǎng)絡黑客攻擊。可以說,功能安全和信息安全是自動駕駛汽車的必需品,而不是錦上添花。
英特爾技術(shù)專家認為,在安全事故發(fā)生之后,行業(yè)將會以一個更加理性的態(tài)度,一步一個腳印地看待自動駕駛發(fā)展,并對安全問題做出更加深入的思考。就像 Mobileye CEO Shashua 教授在接受美國著名記者 Alain Elkann 采訪時說的那樣:“人們必須做正確的事,把成本壓縮到合適的水平,并提供安全保障。你可以在比賽中占得先機、成為第一名,但當?shù)谝幻⒉恢匾?,重要的是安?span id="spanHghlt5735">?!?/span>