為 2009 FIRST 機(jī)器人競(jìng)賽設(shè)計(jì)的 MDL-BDC"Jaguar"已在全球推出
得克薩斯州奧斯汀2008年11月17日電 /新華美通/ -- 基于ARM(R) Cortex(TM)-M3 的屢獲殊榮的 Stellaris(R) 系列微控制器 (MCU) 開(kāi)發(fā)商 Luminary Micro 今天宣布推出有刷直流電機(jī)控制器模塊 (Brushed DC Motor Controller Module, MDL-BDC) 和參考設(shè)計(jì)工具包 (RDK-BDC)。這款模塊和相關(guān)的參考設(shè)計(jì)工具包于今年早些時(shí)候作為 2009 FIRST 機(jī)器人競(jìng)賽官方指定零部件工具包中的新一代電機(jī)調(diào)速控制器對(duì)外公布，目前已在全球推出。這款 MDL-BDC 模塊同時(shí)以量產(chǎn)模塊和一套完整的通用工裝參考設(shè)計(jì)推出，可讓原始設(shè)備制造商自主選擇投產(chǎn)方式：(1)通過(guò)批量購(gòu)買(mǎi)以及整合具有成本效益的 MDL-BDC 模塊組件，或者(2)通過(guò)把完整的 MDL-BDC 軟硬件設(shè)計(jì)文件和 RDK-BDC 參考設(shè)計(jì)工具包當(dāng)作為客戶(hù)量身訂制的基于 Stellaris 的設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。
Luminary Micro 首席營(yíng)銷(xiāo)官 Jean Anne Booth 表示：“我們的有刷直流電機(jī)控制器模塊因能適應(yīng)粗糙的高接觸環(huán)境而在全球工業(yè)細(xì)分市場(chǎng)中受到了廣泛歡迎。MDL-BDC 起初旨在滿(mǎn)足 FIRST 機(jī)器人競(jìng)賽對(duì)可靠性和易用性的高要求，它體現(xiàn)了 Luminary Micro 獨(dú)有的快速創(chuàng)造和交付基于 Stellaris 技術(shù)的新產(chǎn)品來(lái)幫助客戶(hù)解決問(wèn)題的能力。”
MDL-BDC：隨時(shí)通過(guò)定制化軟件對(duì)有刷直流電機(jī)進(jìn)行無(wú)噪聲控制
MDL-BDC 以可高達(dá) 40 A的直流電為 12 V有刷直流電機(jī)提供多種調(diào)速。它提供了兩種可選電機(jī)調(diào)速、一個(gè)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 R-C 伺服式 (PWM) 接口以及一個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 接口。這個(gè) CAN 通信接口提供了對(duì)電流、電壓、速度和其它參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，包括電機(jī)控制參數(shù)調(diào)諧在內(nèi)的模塊選項(xiàng)可配置性，以及負(fù)載模塊固件的能力。該模塊還包括一個(gè)可指示運(yùn)行、趨勢(shì)和故障狀況的狀態(tài)指示燈，以及眾多控制選項(xiàng)和傳感器接口（包括一個(gè)電機(jī)制動(dòng)/慣性滑行選擇器、正反限位開(kāi)關(guān)輸入、模擬輸入以及正交編碼器接口）。MDL-BDC 中的高頻 PWM 使得直流電機(jī)能夠在廣泛的速度范圍內(nèi)安靜且穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)。該模塊使用了經(jīng)過(guò)高度優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制軟件以及一個(gè)強(qiáng)大的32位 Stellaris 微控制器來(lái)執(zhí)行多種運(yùn)動(dòng)控制算法，包括開(kāi)環(huán)調(diào)速以及對(duì)速度、位置或電機(jī)電流的閉環(huán)控制。該模塊被安全地封閉在工業(yè)塑料中，通過(guò)一個(gè)自帶的溫控風(fēng)扇進(jìn)行冷卻。
MDL-BDC 由 Stellaris LM3S2616 微控制器提供動(dòng)力，支持 CAN 并具有先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制性能。LM3S2616 微控制器強(qiáng)大的功能組合以及 ARM(R) Cortex(TM)-M3 內(nèi)核高效穩(wěn)定的性能使該模塊能夠在各種不同的消費(fèi)和工業(yè)應(yīng)用中使用，包括工廠自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人、家電、泵和通風(fēng)系統(tǒng)以及電動(dòng)輪椅和移動(dòng)設(shè)備。
RDK-BDC：有刷直流參考設(shè)計(jì)工具包在一個(gè) CAN 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)展示運(yùn)動(dòng)控制
為了表明 MDL-BDC 模塊同時(shí)進(jìn)行的電機(jī)控制和連通性能，RDK-BDC 參考設(shè)計(jì)工具包基于 EK-LM3S2965 CAN 評(píng)估板，配有一個(gè)萬(wàn)寶至 (Mabuchi) 12V 有刷直流電機(jī)以及一個(gè)單獨(dú)的 CAN 控制臺(tái)，體現(xiàn)了其通過(guò)集成 CAN 網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控 MDL-BDC 的能力。RDK-BDC 還包括連接該工具包中各個(gè)組件所需的所有電纜、一個(gè)通用的輸入壁裝電源、一個(gè)用于在 MDL-BDC 模塊中調(diào)試用戶(hù)代碼修改的 JTAG 接口電纜以及一個(gè)包含所有文檔資料和設(shè)計(jì)信息的 CD。
擁有一切：通過(guò)通用工裝解決方案實(shí)現(xiàn)快速上市以及具有成本效益的量產(chǎn)
Stellaris MDL-BDC 以具有成本效益的量產(chǎn)價(jià)格點(diǎn)支持快速上市。Luminary Micro 通過(guò)使每個(gè)模塊成為通用工裝來(lái)支持批量應(yīng)用：所有模塊設(shè)計(jì)信息對(duì)外公開(kāi)、免一次性工程費(fèi)用 (NRE)、免使用費(fèi)，可以在任何基于 Stellaris 的設(shè)計(jì)上使用和修改。可用的模具設(shè)計(jì)信息包括圖表、物料清單 (BOM)、Gerber 文件、StellarisWare 軟件源碼以及文檔資料。
定價(jià)與上市
支持 CAN 的 Stellaris 有刷直流電機(jī)控制模塊可立即通過(guò) Luminary Micro 的全球銷(xiāo)售渠道 ( http://www.LuminaryMicro.com/sales ) 購(gòu)買(mǎi)，也可在線(xiàn)定購(gòu)。
-- 支持 CAN 的 Stellaris 有刷直流電機(jī)控制模塊 (MDL-BDC)，109美元（單價(jià)）
( http://www.LuminaryMicro.com/products/mdl-bdc.html )
-- 帶有 CAN 參考設(shè)計(jì)工具包的 Stellaris有刷直流電機(jī)控制模塊 (RDK-BDC)，219美元（單價(jià)）
( http://www.LuminaryMicro.com/products/rdk-bdc.html )
Luminary Micro 和 Stellaris 簡(jiǎn)介
Luminary Micro, Inc. 設(shè)計(jì)、推廣和銷(xiāo)售基于 ARM Cortex-M3 的微控制器。該公司總部位于得克薩斯州奧斯汀，是 Cortex-M3 處理器的主要合作伙伴，推出了全球首個(gè)硅執(zhí)行 Cortex-M3 處理器。Luminary Micro 推出的獲獎(jiǎng)的 Stellaris(R) 系列產(chǎn)品以與當(dāng)前8位和16位微控制器設(shè)計(jì)相同的價(jià)格提供了32位性能，為基于 ARM 技術(shù)的微控制器提供了1.00美元的入門(mén)級(jí)定價(jià)。Stellaris 混合信號(hào)微控制器具有一些針對(duì)能源、安防以及連接市場(chǎng)應(yīng)用的特殊功能。憑借全球選擇范圍最廣的 ARM 微控制器，Luminary Micro 的 Stellaris 系列實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，省去了未來(lái)架構(gòu)升級(jí)或軟件工具改動(dòng)的必要。
Stellaris 和 Luminary Micro 圖標(biāo)是 Luminary Micro, Inc. 或其子公司在美國(guó)及其他國(guó)家的注冊(cè)商標(biāo)，StellarisWare 是 Luminary Micro, Inc. 或其子公司在美國(guó)及其他國(guó)家的商標(biāo)。所有其他品牌或產(chǎn)品名均為其各自所有者的財(cái)產(chǎn)。
